System inspekcji
Z czego składa się
system inspekcji?
Urządzenie składa się z dwóch głównych części – system skanujący złożony z konstrukcji wózka poruszającego się po zewnętrznej powierzchni chłodni kominowej, na której znajduje się radar 3D oraz system wciągania wózka, składającego się z dwóch niezależnych konstrukcji podczepianych do góry komin, na których znajdują się dwie niezależne wyciągarki z napędem elektrycznym.
Jak działa
nasze urządzenie?
Ze względu na kształt chłodni kominowej, uwzględniono system dociskający wózek do powierzchni chłodni za pomocą czterech śmigieł umieszczonych w narożnikach konstrukcji wózka. Siła docisku będzie monitorowana na bieżąco podczas pomiarów przez system czujników umieszczonych w kołach.
W trakcie realizacji Projektu przeprowadzone zostaną (zgodnie z Agendą badawczą) prace projektowe, a następnie badania próby i testy w warunkach:
laboratoryjnych (pomiary sił aerodynamicznych, moc i pobór energii, oprogramowanie)
Uzyskane wyniki pozwolą na opracowanie prototypu nowego zrobotyzowanego systemu stanowiącą całkowitą nowość, zarówno produktową, jak i procesową, a także będące zupełnym przełomem w stosunku do oferty konkurencji (np. Rapid, RoboKoppter). Nowa usługa odpowiada na zdiagnozowane zapotrzebowanie rynkowe, czego konkretnym potwierdzeniem są zapytania ze strony grupy docelowej (np. Elektrownia Łaziska Górne).
Krótki czas wykonania usługi, jakość i precyzja to koronne atuty systemu. Jest to możliwe dzięki wprowadzeniu wcześniej modelu obiektu (laserowe skanowanie 3D) do pamięci robota (drona) i czujnikom odległości, które są na nim umieszczone. Pomiary wykonane za pomocą stworzonego oprogramowania zostaną następnie automatycznie przeanalizowane i zobrazowane na modelu 3D badanego obiektu kominowego.